Ich habe nichts gegen solche Ideen, aber ich möchte etwas zu Bedenken geben:
Vergewissere dich vorher, dass er keine anderen Pläne an diesem Abend hat. Es würde bestimmt nicht die gewünschte Reaktion geben, wenn er mit dir direkt nach der Arbeit Essen gehen möchte und anstatt dass du fertig angezogen bereit stehst, kniest du da nackig vor ihm. Oder er bringt noch einen Kollegen mit aus irgendwelchen Gründen und muss dem dann erklären, warum da eine nackte Frau kniet.
Eine weitere Sache, die man bedenken sollte: es gibt Menschen, die wollen, wenn sie von der Arbeit kommen, erstmal ihre Ruhe haben, am Computer sitzen, lesen, Fernsehen oder was auch immer tun ohne gestört zu werden. Ich persönlich fände es anstrengend, nach Hause zu kommen und dann müsste ich direkt mit dem Partner komplizierte Dinge tun, selbst wenn es Dinge wären, die ich sonst mag. Nicht jeder Mensch ist so. Du kennst deinen Herrn/Partner und weißt, wie er ist, was er braucht und mag.
Wenn du denkst, es könnte ihm Freude bereiten, dann nur zu. Wenn du Zweifel daran hast, dann versuche, erst mehr Informationen über seine Vorlieben in dieser Hinsicht zu bekommen, sei es durch fragen oder beobachten. Wenn du merkst, das ist nicht der richtige Zeitpunkt für ihn, dann suche dir einen, der besser geeignet ist.