Also ganz ehrlich:
Kinder dürfen durchaus Sexualität der Eltern mitbekommen. Das ist nichts Ungewöhnliches oder Unnatürliches. Ich denke, jeder hat irgendwann mal etwas bei seinen Eltern mitbekommen, mehr oder weniger bewusst...
Das Problem ist hier vielmehr, dass BDSM-Praktiken für uns BDSM-affine Erwachsene zwar sexuell gemeint sind, aber oft für Aussenstehende und somit eben auch für Kinder
nicht als sexuelle Handlungen erkannt werden können. Schläge gehören da gedanklich eher in den Bereich Gewalt, Fesselungen in den Bereich Freiheitsentzug, usw.
Und da finde ich es eher befremdlich, wenn Aussenstehende das mitbekommen (müssen). Und dabei ist es mir dann auch egal, ob die Aussenstehenden Kinder oder Erwachsene sind.
Wer ein Schlafzimmer betritt, kann damit rechnen, Menschen bei sexuellen Handlungen zu "erwischen". In der Einkaufsstraße, im Wald, in der Umkleidekabine, in der Sauna oder sonst wo erwartet man das in der Regel eher nicht.