"Libido" als Terminus der Psychoanalyse, geht auf Sigmund Freud zurück, und beschreibt bzw meint damit im Konkreten den dynamischen Ausdruck der Sexualität (gemäß Trieblehre); ein angeborenes inneres Verlangen, was bereits beim Säugling vorkommt (i.S.v. zB dem ersten Erkunden Entdecken des Körpers).
Der Mensch durchläuft im Laufe seines Heranwachsens diverse Stadien psychosexueller Entwicklung, die allesamt auf die Libido zurückzuführen sind.
Auch wenn die Libido primär als Sexualkraft angesehen wird, kann sie in ihrem Ausdruck an Sich auch Nicht-sexueller Natur sein; siehe zB bei Künstlern, als Ausdruck in Bildern, Musik usw.
Das wäre dann eine Art transzendenter libidöser Natur; Oder Mönche, die ihre Libido durch körperliche Ertüchtigung bzw zB bei Shaolin, in Kampfkunst ausdrücken.
Würde bzw könnte der Mensch diese Triebkraft nicht in irgendeiner Art und Weise ausdrücken bzw. in veränderter Form exponieren, würde er wahnsinnig werden (Nein, das ist nicht metaphorisch gemeint).
Nach Freud wird u.a. unterschieden in "Ich-Libido" und "Objekt-Libido"; also in endogene und exogene Form.
Das wäre jetzt eine ausführliche Erklärung und erweitertes Verständnis.
Begehren ist wie bereits geschrieben, eher ein Kopfding, und hat mit der Triebkraft in sich keine Gemeinsamkeit, auch wenn beide Begriffe oft (fälschlich) simultan bzw kongruent verwendet werden.
Allerdings kann aus einem Begehren die Libido "gefüttert" werden, das wären dann Bereiche, zu denen Wilhelm Reich hervorragende Forschungsarbeit geleistet hat.
Der Orgasmusreflex ist u.a. eng mit der libidösen Ausdrucksform verbunden, traurigerweise sind die meisten westlichen Menschen durch ihre verkrampfte Körperhaltung kaum mehr in der Lage, diesen körperlichen Reflex zu erleben bzw. auszuführen, weil alles "in Spannung" ist.
Nur etwa 20% haben noch diese (natürliche) Fähigkeit.
Fest steht: Ohne Libido kein Leben, keine Kunst, keine Schönheit, kein Hedonismus (im positiven Sinne). Begehren ist quasi der "Schattenaspekt" davon.
"Kontrolliere das Begehren, sonst wird die Libido Dich kontrollieren".