Uff...Ich schließe mich denjenigen an, die schrieben, dass ihr beide da noch einen wirklich weiten Weg vor euch habt.
Das einzig positive, was ich dazu schreiben kann: es gibt zumindest bei dir schonmal einen erkennbaren Wunsch, den Weg zu gehen, und ich kann dir versichern, dass am wegesrand sehr schöne und erfüllende Erlebnisse auf euch warten, wenn ihr nur bereit seid, euch aufzumachen.
Als erstes: normal ist, dass Körper riechen. Nicht normal ist, dass ihr beide offenbar nie gelernt habt, das als normal und sogar gut anzusehen.
Was gibt es denn schöneres, als den Geruch des Liebsten oder der liebsten am eigenen Körper riechen zu können?
Wenn zumindest du doch eigentlich erkennst, dass da etwas schönes dran ist, dann sei du ihr das Vorbild. Wasche deine Hände nicht sofort, nachdem du sie gefingert hast, Freunde dich mit ihrem Geruch an (also vor der nächsten essenszubereitung ist natürlich nichts gegen Hände waschen zu sagen)
Zeig ihr, dass du ihren Geruch magst, dass du sie gerne riechen und schmecken magst, dass das schön und erregend ist und es keinen Grund gibt, sich deshalb zu verstecken.
Macht Sex ohne Sex! Also komplett ohne Penetration. Erkundet eure Körper, streichelt euch.
Fingere sie nicht nur mal eben ein bisschen, um zu checken, ob du ihn schon rein stecken kannst, mach es intensiv und ausdauernd (im Magazin gibt es Grad je ein Tutorial für yoni massage und penismassage, vielleicht wollt ihr das ja mal probieren)
Konzentriert euch mal nur darauf, euch gegenseitig in Ekstase zu versetzen ganz ohne Penetration, wer weiß, vielleicht wirst du feststellen, dass du dann auch beim Fingern deiner Frau plötzlich unverhofft hart wirst, weil du Reaktionen in ihr auslöst, die du bislang nicht kanntest.