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Der Penis ist ein Schwellkörper, dementsprechend kann man da fast gar nichts falsch machen.
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Nein, der Penis ist kein Schwellkörper, sondern er besitzt üblicherweise mehrere davon.
Ja, man kann hier tatsächlich etwas falsch machen: Überlasten.
Eine recht sichere Variante, einen Penis zu überlasten ist die Reiterstellung (Frau auf Mann) wenn der Penis nicht richtig steif ist, nicht richtig geführt/eingeführt wird und dann noch genug Beschleunigung dabei ist.
Die mögliche Folge: Ein Penisbruch.
Die Folge davon kann dann eventuell auch ein stark gebogenen Penis sein.
(Wenn die Auswirkungen nicht wieder vollständig beseitigt werden konnten.)
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Penetration sollte wie sonst auch möglich sein - wieso denn auch nicht? So steifer er wird, des so "stabiler" wird er und gibt weniger nach.
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Das ändert aber nichts an der ggf. unpassenden Form des Penis.
Wenn er "um die Kurve will", wird es schwierig, wenn es eher gerade aus geht.
(Und nein: ich bin davon nicht betroffen.)
Solange man nicht alle möglichen Biegungen eines Penis kennt, ist die These, dass eine Penetration immer möglich sein sollte, ziemlich gewagt.
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In einer Steifen Form sollte man ihn vllt. nicht versuchen zu "knicken", ansonsten sehe ich dort keinen großen Unterschied
Das Knicken sollte überhaupt nicht versucht werden.
Bei mancher Biegung ist eher zu probieren, ob bestimmte Stellungen besser gehen.
Manche Biegung erreicht vielleicht bei bestimmten Stellungen bestimmte sensible Bereiche.
Deswegen würde ich das Probieren verschiedener Stellungen als etwas ansehen, was ohne große weitere Voraussetzungen eine (eingeschränkte) Lösung bringen kann - aber natürlich nicht muss.