Im Grunde genommen gibt es noch viele andere Möglichkeiten, um seiner Dankbarkeit Ausdruck zu verleihen. Taten, bzw. Verhalten, zählt hier sicher mehr als nur Worte. Aber darum geht es dir ja nicht.
Was Worte angeht, sehe ich es so wie Landlady_bb. Hauptsache das Gesagte ist herzlich und aufrichtig gemeint. Einfach nur "Danke" zu sagen, wäre dann aber auch zu wenig, da es sich zu sehr nach einer Danksagung für eine Gefälligkeit anhört.
Versuche dich am besten so persönlich wie möglich auszudrücken und beziehe dich mit deinen Worten auf die Session, bzw. die Alltagssituation. Die Worte sollten von Herzen kommen, aber das dürfte dir, wenn du ihr wirklich ergeben bist, nicht sonderlich schwer fallen.
Wenn es hingegen um ein formelles Danke geht, wird sie dir schon einen entsprechenden Hinweis geben, wie du dich zu bedanken hast.