Das ist mal eine gute Frage.
Das eine (zuschauen) ist ja was positives; klingt zumindest so.
Spannen hat vom Wortstamm her etwas verklemmtes, illegales, triebiges.
Zuschauen ist meiner Meinung nach der Zustand wenn die Akteure ihre Zustimmung gegeben haben bzw. wissen dass jemand zuschaut. Der Zuschauer an sich sich das Treiben mit einer gewissen Intelligenz und Sachverstand an, lässt sich dadurch sogar inspirieren.
Der Spanner hingegen will nicht entdeckt werden, geilt sich am Geschehen auf und befriedigt somit seine Triebe. Dem Begriff "Spannen" liegt auch eine unerfüllte und teils gestörte Sexualität zu Grunde die oft durch mangelndes Selbstwertgefühl geprägt wird.
Das gibts noch nen Witz dazu: Was ist schwarz und hängt im Baum? Ein Spanner nach dem Waldbrand...