Vorspiel durch Reibung

Hi, wir machen als Paar nicht immer das gleiche Vorspiel wie jetzt beispielsweise küssen Handjob oder blowjob etc. Manchmal machen wir es auch so dass wenn wir in loffelchenstellung liegen , ich meinen Penis zwischen ihre Schenkel lege und mich an ihren Schamlippen reibe bzw. Durch sie durch gleite mit meinem steifen Penis. Kennt das jemand? Oder macht jemand ähnliches anderes Vorspiel? Das gleiche geht auch wenn sie auf mir ist also in Reiterstellung und ihre muschi an meinem Penis reibt oder mit ihren Schamlippen entlang gleitet wenn sie schon nass ist😁
Das gleiche geht auch in der Missionarstellung😉 bin dadurch sogar auch schon zum Orgasmus gekommen 😅
Hat jemand ähnliche Erfahrungen?

Danke schonmal im vorraus für eure antworten 😃👍