Ich sehe das Problem nicht, weil es noch nie zu einem Problem gekommen ist.
Ich buche Doppelzimmer immer in einer der großen Kettenhotels (Motel One oder Accor Gruppe mit Novotel, ibis, Mövenpick, Mercure... was halt gerade passt) oder für tagsüber über DayUse.
Ich checke ein und empfange die Dame bzw das Pärchen danach in der Bar - nach einem gemütlichen Drink und wenn alles soweit passt, gehen wir ohne falsche Scharm ins Zimmer. Wenn ich die Dame oder das Pärchen schon kenne, schicke ich oft auch nur die Zimmernummer via WhatsApp, lehne die Zimmertür leicht an und mache mich schonmal bereit.
Einfach selbstsicher auftreten und so tuen als sei das was du da tust die natürlichste Sache der Welt. Ist sie ja letztendlich auch.