Alles eine Frage der Position
Also zuerst einmal kann ich dir sagen, dass die Tiefe des Eindringens bei ca. 90% aller Frauen vollkommen irrelevant ist, da die stärkste Stimulation um den Scheidenmuskel am Eingang und (wenn genügend ausgeprägt) am G-Punkt entsteht.
Für die Eindringtiefe sind mehrere Faktoren entscheidet. Neben der Länge des Glieds, zählt auch der Größenunterschiede der Partner und Position der Becken zueinander.
Um tiefer einzudringen sollte dein Partner ein Hohlkreuz machen und du dein Becken etwas nach hinten kippen (rund-Rücken).
Dazu ist es von Vorteil wenn das Becken deines Partners einen Hauch höher ist als deines. Im Stehen bieten sich High-Heels an, auf dem Bett empfehle ich ein Hartschaumkissen.
Für die Gliedlänge kann u.U. ein Cockring helfen (wohlgemerkt nicht viel, aber ohne Optionen greift man auch nach dem letzten Strohhalm), doch hier sei sehr vorsichtig und informiere dich zuvor ausführlich. Gibt Unterschiede bei einem Fleisch- oder Blutpenis und eine falsche Größe hilft entweder gar nicht oder kann auf Dauer bleibende Schäden verursachen.
Eine geschlossene Penismanschette, wie oben erwähnt, kann man auch ausprobieren, nach meiner Erfahrung ist das dann für die Frau mehr wie ein Dildo und für den Mann wie ein Masturbator.
Das Gefühl der echten "Fleisch Berührung" geht halt verloren, aber wenn es euch gefällt kann es ja das Ding für euch sein.
Hoffe das hilft etwas!