ich antworte mal aus dem Bauch
Da muss kein Unterschied sein zwischen Kuschelsex und Tantra, kann aber und ist wohl auch zumeist. Tantra meint eigentlich eine Lebenseinstellung ähnlich wie Tao. Es geht darum, im Augenblick zu sein, anstatt bei seinen Zielen, oder anders ausgedrückt: Das Ziel ist die jeweils volle Aufmerksamkeit im Hier und Jetzt, also das Verschmelzen mit dem Augenblick. - Wenn man etwas tut, hat man ja meistens ein Ziel dabei. Das Ding soll fertig werden, soll schön werden, es soll gefallen, soll einen Zweck erfüllen, und das gilt sogar für einen selbst. Wir machen uns selbst zu einem sinnvollen, zweckvollen Gegenstand im Leben anderer.
Beim Tantra geht es mehr um Meditation, darum, ganz in diesem Moment aufzugehen als darum z.B. einen Orgasmus zu erreichen (wobei der durchaus auch drin ist, aber eben nicht als Ziel sondern als Ereignis.)
Die Grenzen von Ich und Du können sich dabei ziemlich verwischen. Eine Seinserfahrung kann dabei auftreten, wo du gewahr wirst, dass das, was du bis hierhin für dein Ich gehalten hast, keine Bedeutung hat gegenüber dieser Tiefe. - Tun ohne Tun heißt es im Tao. Du tust, was du tust, pikierst deine Tomaten und bist ganz bei der Sache aber nicht als: Ich bin aufmerksam, ich pikiere jetzt mit voller Aufmerksamkeit diese Tomatenpflanzen, nein so nicht, sondern entspannter, weniger Ich, mehr Sein, mehr Gelassenheit. Auch abschweifende Gedanken dürfen sein. Beobachte deine Hände, wie sie ihre Arbeit machen, schau ihnen zu. Fühle die Gefühle, schau ihnen zu. Schau den Gedanken zu, die zu dir kommen. Lass sie hindurchziehen.
Und so auch beim tantrischen Sex: Nimm die Empfindungen wahr, genieße sie, entspanne dich dort hinein, gib dich den Sensationen hin, lass dich von ihnen leiten, folge den Wünschen deines Herzens, geh ganz in dem Empfinden auf...
Ich glaube, wir wollen das immer so. Von daher ist die Frage Kuschelsex oder Tantra für mich nicht relevant, sondern eher die Frage: Was hindert mich oft, die Erfüllung im Sex zu finden? - Und darauf, glaube ich, hat Tantra ein paar Antworten.