In der Regel findet man entweder Filme mit Handlung und erotischen, aber selten pornografischen Szenen, oder Pornofilme, wo aus dem Stand heraus Sex stattfindet, weil mindestens einer der Akteure als notgeil hingestellt wird (gerne die Frau, die schon ausläuft und nur noch an ficken denken kann, wenn sie nur einen Mann ansieht).
Pornofilme mit Handlung sind zu teuer in der Produktion. In dem Markt, wo es zu viele kostenlose Alternativen gibt, wird das ökonomisch sinnlos sein.
Sex, wo sie z.B. das vordere Bein so hochgestellt hat, dass man bei der seitlichen Aufnahme die Kopulation nur erahnen kann, findet man heutzutage ja schon öfter in Filmen. Egal, ob es eine Liebesschnulze oder ein Tatort ist. Natürlich sind die Brüste mit den Nippeln dabei meist deutlich zu sehen und die dürfen auch mehr oder weniger stark befummelt werden (zumindest wenn es keine US-Produktion ist). Auch sind nackte Menschen, und seit einiger Zeit auch mit sichtbaren Schwänzen, nicht mehr tabu (ebenfalls nur dann, wenn es keine US-Produktionen sind). Dafür braucht es nur ein Produktionsjahr, was nicht zu lange her ist.
Also wäre die von dir gesuchte Art Film eher z.B. ein französischer Film, in dem Sex als ganz normaler Bestandteil der Hauptpersonen mit mehr Detail gezeigt wird. Nicht immer würde das bei uns um 20:15 Uhr im TV sendefähig sein und wird daher eher nach 22 oder gar 23 Uhr gezeigt.
Arte und 3sat sind dazu die besten Quellen. Zuletzt z.B. die Erstausstrahlung des Films "Unmögliche Liebe", wo man durchaus gesehen hat, wie er sie leckt (nicht wie im Porno mit seinem Kopf von hinten oder seitlich und dafür Möse in Großaufnahme, sondern von ihrem Blickwinkel aus und unrasiert).
Expliziter als diese waren noch Filme wie
• "SM Richter" (wahre Geschichte, der Richter wurde wegen Körperverletzung und Zuhälterei verurteilt, dabei wollte seine Frau all dies von ihm; explizite SM-Szenen),
• "Shortbus" (mit schnittfreiem Autofellatio bis zum Abspritzen bereits in der Eröffnungssequenz und mehrfachen unzensierten Sexszenen im weiteren Verlauf),
• "Im Reich der Sinne" (wahre Geschichte, die mit dem Tod beim Sex [beim Orgasmus ging die Atemkontrolle schief] und post mortem dem Abschneiden des Penis als Andenken endet, absolut pornografisch, mehrere Fetische, zunächst verboten, dann gerichtlich als Kunst eingestuft, daher nicht indizierbar),
• es gab noch einen anderen, dessen Titel mir nicht einfällt, wo sie ihm im Auto während einer (zur Handlung des Films wichtigen und deshalb nicht rausschneidbaren) Unterhaltung einen ausführlich bläst, bis er ihr in den Mund spritzt, etc.,
die alle ungekürzt und unzensiert auf Arte oder 3sat (selbstverständlich kostenlos und werbefrei) gelaufen sind.
Eine old school Programmzeitschrift kann da gute Dienste leisten.
SM Richter:
https://de.wikipedia.org/wiki/SM_Richter
https://www.moviepilot.de/movies/sm-richter
https://www.filmdienst.de/film/details/544167/sm-richter
https://www.filmstarts.de/kritiken/230125.html
Shortbus:
https://de.wikipedia.org/wiki/Shortbus
https://www.fernsehserien.de/filme/shortbus
Im Reich der Sinne:
https://de.wikipedia.org/wiki/Im_Reich_der_Sinne
https://www.fernsehserien.de/filme/im-reich-der-sinne