Welche Beinauflagen könnt ihr empfehlen?

Hallo,

Wir überlegen uns Beinauflagen zu besorgen, ähnlich eines Gynstuhls.

Nur, da gibt's ja verschiedene Arten:
Für unter die Kniekehle, schauen recht bequem aus, sind aber für unseren Geschmack, sehr Arztmässig,
Zum Einhängen der Füsse, optisch recht ansprechend gerade mit Stöckelschuhen, aber bequem?
Einfache Schlaufen für die Unterschenkel, wohl etwas wackelig, dafür einfach zum Selberbasteln

Was sind Eure Erfahrungen? Was bevorzugt ihr?