Bei geringem Licht kommt jede Kamera+Objektiv-Kombo an ihre Grenzen. Bessere Kameras gibt's so ab 2000 Euro und die passenden Objektive dazu dann so ab 1000 Euro. Und selbst hier wird es schnell rauschend und die Tiefenschärfe ist kaum mehr brauchbar für dynamische Filmaufnahmen. In deinem Anwendungsfall würde ich eher mehr Licht in die Szene bringen, ohne, dass es stört. Mit einem Ringlicht auf dem Objektiv in einem dunklen Raum hat man da, wo die Kamera hinzeigt, genug Licht, dass die Qualität stimmt, und es hat trotzdem den Touch von etwas anderem als klassischer Porno-Beleuchtung. Und du bekommst keine Probleme mit dem Fokus. Wenn man Point of View filmt, will man nicht mehr auf den Fokus oder die Einstellungen achten sondern einfach draufhalten und genießen.
Dafür kommen auch günstigere Kameras in Frage, weil die Qualität bei schlechtem Licht keine große Rolle mehr spielt. Mit dem richtigen Licht sieht sogar eine 50 € Webcam besser aus, als eine 3000 € Kamera bei Kerzenlicht und bewegten Motiven. Ich spreche hier aus Erfahrung, weil ich beides daheim habe.
Was deine Eingangsfrage nach einer guten Kamera angeht, wäre mein Favorit auch die Sony Alpha 6400 mit Objektiv SEL35F18F. Aber klein und kompakt sind lichtstarke Objektive nie.
