...Erektionen sind auch so meist...
...eher unwillkürlich", also für die meisten nicht abhängig vom eigenen Willen allein machbar
Du meinst SKAT:
siehe z.B. ggf.:
http://www.netdoktor.de/sex_partnerschaft/ed/skat.htm
Anzumerken bleibt, das dort wo möglich!, eine medikamentöse Therapie mit Viagra, Cialis etc. (Gegenanzeigen u.a.manche Herzerkrankungen,etc.)
mit Sicherheit zu "angenehmeren Errektionen" und als "natürlicher" empfundenen Errektionen führen kann, wie mit Skat.
Im allgemeinen:
Ab zum Urologen, untersuchen und klare Fragen stellen!
Zu Deiner weiteren Frage: Jeder Mann benötigt nach einer Ejakulation! eine mehr oder weniger kurze bis lange Ruhephase. Die Erschlaffung des Penis ist die alleinige Folge der "Ejakulation" und nicht! die Folge eines Orgasmus. Das sind zwei Vorgänge, die aber für diejenigen, die nicht wissen, das es auch andere Möglichkeiten gibt, fälschlicherweise! als "EIN untrennbarer Vorgang" wahrgenommen wird.
Das stimmt so jedoch nicht.
Es gibt u.a. tantrische Techniken, bei denen ein Mann nahezu beliebig viele Orgasmen haben kann, OHNE zu ejakulieren und ohne seine Errektion zu verlieren. Das erfordert aber, wie so vieles, einiges an Übung, Fähigkeiten und Fertigkeiten und ist nicht im Schnellverfahren erlernbar.