Ich habe zwei völlig kaputte Knie und deshalb Schwierigkeiten bei gewissen Sexstellungen. Ich möchte aber auch nicht immer nur passiv auf dem Rücken liegen und mich verwöhnen lassen.
Ich habe die Erfahrung gemacht, daß es hilfreich ist mit einem Arzt darüber zu sprechen.
Ärzte sind auch nur Menschen und haben auch Sex. Sie kennen die Belastungen bei verschiedenen Stellungen und können Tipps für Alternativen geben. Je nach Art und Schwere der Beschwerden können sie sogar ein Attest ausstellen, damit die Kasse einen Teil der Kosten für entsprechende Möbel übernimmt.
Das ist zwar ein schlimmer und manchmal peinlicher Kampf, aber er kann sich lohnen. Ein halbwegs erfülltes Sexualleben trägt ganz wesentlich zur Lebensqualität bei.
Wenn es einen konkreten Plan für ein konkretes Möbelstück gibt, dann würde ich mich an einen kleinen Handwerker wenden. Die können nicht nur das spezielle Möbelstück bauen, sondern es auch so herstellen, daß seine Funktion für Außenstehende verborgen bleibt. Vor Jahren gab es mal einen Bericht über einen Berliner Schlosser, der sich auf SM-Möbel spezialisiert hatte. Tagsüber stand dann eine "spanische Wand" im Wohnzimmer, abends wurde sie in einen Käfig verwandelt.
Grundsätzlich sollte das möglich sein.
Viel Erfolg.