Bayern und Nacktwandern

Hallo zusammen,
Ich hatte dieses Thema bisher noch nicht gefunden. Daher frage ich hier mal in die Runde.

Gibt es eigentlich, und zwar besonders in Bayern, die Möglichkeit nackt zu wandern? Idealerweise in einer Gruppe und gegebenenfalls angemeldet. Ich bin mir bei der rechtlichen Lage da unsicher, ob das bloße nackt wandern erlaubt ist oder nicht. Ich hatte mal vor längerer Zeit im Internet darüber gelesen, dass sich Gruppen trafen und die einfach nur nackt gewandert sind. Meistens dabei ohne sexuellen Hintergedanken. Das kam, muss aber nicht sein. Mir geht es um das unbeschwerte nackt Zeit in der Natur mit gleich gesinnten.

Es würde mich interessieren, wie ihr dazu denkt oder ob ihr bereits solche Gruppen kennt oder mit mir so etwas machen wollt.