@****oha Wenn du wirklich mit den Nachwirkungen von Gewalt etc aus der Vergangenheit kämpfst, empfehle ich dir in erster Linie eine Traumatherapie (Somatic Experience) oder sonst etwas therapeutisches.
Aber ich glaube, deine Frage war eher auf Berührungen und Hautkontakt aus.
Dafür gibts zum einen Wellnessmassagen, falls dir das reicht.
Es gibt auch eine Organisation o.ä. von Berührern. Die hatten eine Homepage mit Landkarte, ich find die nur leider nicht mehr. Das alles noch nicht-sexuell. Kuschel-Parties gehören hier auch dazu.
Wenn du weiter gehen willst, kann ich dir folgende Links empfehlen:
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https://www.sexualbegleitung.com/
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https://de.wikipedia.org/wiki/Surrogatpartnerschaft
Mit letzterem konnte ich mich selbst aus einer Abwärtsspirale befreien und eine überaus positive Transformation starten.