Welche Unterlage zum Fesseln?

Hallo allerseits

Der Anfang ist getan: Seile vorhanden, schon die ersten wirren Verknotung gemacht! Bisher haben die ersten Versuche auf der Couch und auf dem Bett stattgefunden. Die Couch ist grundsätzlich nicht optimal, das Bett aufgrund eines kleinen Schlafzimmers auch nicht. Da fühlt man sich sehr schnell beengt.

Nun zur eigentlichen Frage:
Welche Unterlage nutzt ihr denn zum Fesseln?

Wir suchen natürlich die Eierlegende-Wollmilchsau: Transportabel, knieschonend, groß und am besten nicht im gleichen Preisbereich wie ein Neuwagen.
Wir haben uns schon so Sportmatten überlegt, jedoch sind die irgendwie doch aufgrund des Plastikfeelings nicht sehr cool. Eine normale Picknickdecke ist auf Holzboden nicht unbedingt förderlich für die Gelenke.
Wir haben im Forum auch schon die Tatamimatten entdeckt. Empfindet ihr diese als gut?
Welche sonstigen Unterlagen nutzt ihr denn?
Die Forumsuche wurde schon angeworfen, ausgespuckt hat sie leider sehr wenig. Das kann an mangelnder Information oder an unserer Blödheit liegen. Falls wir zu dämlich waren, bitte postet hier den Link und verzeiht uns
Vielen Dank und einen schönen Sonntag:)