Zwischen meinem Herrn und mir war genau das immer wieder ein Thema.
Er steht total darauf sich um die Füße seiner Sub (meine, aber auch bei vorherigen Subs) zu kümmern, die Sohlen, die Zehen, zart wie hart. Kämpfte aber immer mit dem Zwiespalt, dass es im BDSM-Kontext devote Handlungen sind.
Mein Standpunkt war, dass es rein auf die Intention ankommt. Wenn ihn die Füße reizen, so wie sich andere von Brüsten oder Po angezogen fühlen, sollte er sich nehmen, was ihm Spaß macht und von der (anerzogenen) devoten Sichtweise abrücken.
Seiner Dominanz hat das aus meiner Sicht nicht geschadet. Werden andere aber sicher anders sehen, was ok ist.
Geht letztlich doch immer darum, was beiden gut tut.