Etwas Erotisches !?

Eine Frage an die Gruppenmitglieder!
Habt ihr schon mal in einer Gaststätte oder in der Öffentlichkeit gefummelt bis es dem anderen gekommen ist ohne das andere etwas mit bekommen haben?
Etwa mit der Hand unterm Tisch bei Mann oder Frau ?
Wenn ja was waren das für euch für Gefühle und würdet ihr es wieder machen?