Sinn von Hartboden

Ich habe schon mehrere Playfight-Veranstaltungen besucht. Es gibt einige wenige Veranstalter, die Playfight auf Hartboden (z.B. Parkett) durchführen. Der Sinn soll darin liegen mehr auf sich und den Partner zu achten (Achtsamkeit). Das Konzept stammt vermutlich von Metteo Tangi, der jedoch auch mit Matten arbeitet.
Ich fand diesen Ansatz jedoch völlig verfehlt, da das Raufen mir so überhaupt keinen Spaß gemacht hat und der Körperkontakt in den Hintergrund trat.
-> Wer hat ähnliche oder andere Erfahrungen gemacht?
Sonst kann ich zu den Matten nur sagen, dass ich die Steckmatten mit einer weichen Auflage (Futon) am besten finde. Matratzen finde ich ungeeignet, da diese zu weich sind und auch auseinander rutschen.