Klingt irgendwie so eindeutig, aber vielleicht hilft es doch, wenn du noch ein bisschen detailierter beschreibst.
Klassiker: viel Gleitgel hilft natürlich gut
Ansonsten würde ich den Tipp von
@**********e8689 unterstützen, also die obere Person sitzt bei uns eher weit vorne, fast schon auf dem Bauch und rutscht zum eindringen dann langsam nach hinten. Und dabei eben auf Knien/Schienbeinen sitzen. Also nicht auf den Fersen hocken, da ist eine anstrengende Position und dann ist man denke ich zu angespannt.
Und wenn die Person auf die sitzt, kann man auch nochmal gut Fingern, und wenn man eh schon zwei Finger drinn hat, kann man damit den Penis auch gut ein bisschen Leiten.
Ich hoffe das hilft euch für eine schöne Zeit!