Kann nur aus meiner Erfahrung und Perspektive sprechen....
Eines vorneweg ,ich bin der devote Part.
Meine Partnerin dominiert mich regelmäßig auf diese Art- Sie ist dabei angezogen und ich muss nackt sein, während ich ihre Füsse nach der Arbeit massieren muss! Ich werde dabei natürlich total erregt vom Anblick und Duft ihrer Füsse die acht Stunden in Nylons und geschlossenen Schuhen steckten und würde nichts lieber tun als sie auf der Stelle abzulecken! Aber ich muss mich beherrschen, da ich sonst bestraft werde, und z.B. die nächste Zeit gar nicht mehr an ihre Füsse darf. Also heisst es sich zügeln und unterwürfig ihren Fuss zu massieren, solange sie es wünscht. Wenn sie zufrieden war und gnädig mit mir ist, darf ich ihre Füsse anschließend lecken. Dabei wie gesagt komplett nackt
Obwohl in einer Partnerschaft Nacktheit nichts ungewöhnliches ist, finde ich diese Situation dennoch als erniedrigend und als einen sehr devoten Akt.
Insbesondere normale Alltagssituationen reizen dabei sehr wie ich finde! Also beispielsweise während sie mit etwas beschäftigt ist, z.b in der Küche, im Bad etc...und sie mich herbeordert, ich mich ausziehen muss und vor ihr nackt auf Boden knieend ihre Schuhe oder Füsse lecken muss.