Also als erstes:
Nakt sein in der Familie kann durchaus asexuell und reine Normalität sein. Wenn wir baden waren, ziehen wir uns auch erst wieder etwas an, wenn es Temperaturbedingt nötig ist. Und wenn das in der Familie schon immer so war, wundert sich darüber auch niemand. Da du aber offensichtlich nicht so aufgewachsen bist, sehen deine Eltern das sicher anders.
Du wohnst nun mal bei ihnen, also gelten ihre Regeln.
Ich habe in meinen Unterhalt deinem Alter bereits seit zwei Jahren selbst bestritten. Und da war ich nicht der Schnellste. Mit 23 hatte ich mein eigenes "Schnäppchenhaus" und habe gelebt, wie ich das wollte. Die Renovierung hat 10 Jahre gedauert und reichlich Geld gekostet, aber es war mein Reich und ich konnte tun und lassen, was ich wollte. Überlege dir doch einfach mal, wie lange man sich fremde Regeln auferlegen lässt, bis man entscheidet, selbstständig zu sein.