Zusatz zu meinem Bericht von vorhin:
Zelten würde ich an einer Raststätte nicht. (Ich glaube auch, dass das gar nicht erlaubt ist.) Erstens ist dann offensichtlich, dass dort jemand schläft (wenn ich dagegen im Auto liege, sieht mich meistens niemand. Nicht mal, wenn sie ganz nah am Auto lang laufen). Und zweitens kannst du dann nicht schnell weg, wenn irgendetwas unheimlich ist.
Als ich noch mit meinen Kindern unterwegs war, habe nachmittags geschaut, wo es einen schönen FKK-Campingplatz gibt (es gibt sehr viele kleine und sehr schöne FKK-Vereinsplätze in Frankreich!), bin dort am frühen Abend hingefahren und habe da das Zelt für eine Nacht aufgebaut.
Zelt aufbauen kostet an sich nicht viel Zeit. Nachteil ist aber (für mich jedenfalls), dass du das eher nicht im Dunkeln machen kannst, sondern dass du dir eben schon vor Einbruch der Dunkelheit dein Nachtlager suchen musst.