Mal in Kürze:
Meiner Kenntnis nach hat eine Bullwhip ein starres Griffteil, meist durch entsprechende Knoten, die Turkheads, abgegrenzt. Eine Singletail ist von Anfang bis Ende flexibel. Grundsätzlich bedeutet das Wort Singletail nur, dass die Peitsche 1 Ende hat, eben Single. Deshalb ist eine Bullwhip eigentlich auch eine einschwänzige Peitsche im Gegensatz zu mehrschwänzigen Peitschen.
Deshalb findet man häufig die beiden Begriffe nicht sauber getrennt.
Daneben gibt es auch einschwänzige Stockpeitschen, die aber keine Bullwhips sind, weil die ihren Namen nun doch ursprünglich von ihrem Einsatz zum Rindertreiben haben. Hierbei ging es auch mehr um den Knall als um schmerzhaftes Treffen.
Aber vielleicht kann jemand anderes noch mehr Licht ins Begriffe-Gewusel bringen.