Fickmaschine mit Schrittmotor

Du willst richtig Kraft, dann sollte der Motor ein Getriebe haben (also eine Untersetzung die aus Drehzahl Kraft umformt) .... Google mal Wischermotor (12V) da ist ein Getriebe direkt anhängig. Die Steuerung musst du auf eine Platine (da kann ich dir nicht helfen) stellen, die die 12V nach deiner Programmierung von schnell zu langsam regelt. Noch mehr Power Wischermotor für LKW/Bus (24V)... die stopfen vermutlich auch zwei Öffnungen gleichzeitig

Mich würde mal interessieren was du programmieren willst? Oder soll es nicht nur bei der Stossbewegung bleiben? Oder willst du gleichzeitig noch ein Vibrator, Niederspannung, usw. auch mit drann hängen (vibrierend rein, Stomstoss voll ausgefahren, retour vibrierend oder so?

Hallo

ich glaube das wie du es planst mit einem Schrittmotor nichts wird.
du hast eine haltekraft bei den dingern die ein paar nm ist. dann willst du einen hebel dran setzen der das bisschen kraft weiter weg nimmt.
Wenn du wiederum einen Schrittmotor mit ausreichend kraft nimmst, brauchst du dafür einen treiber bzw einen schrittmotor wo einer verbaut ist.

In meiner CNC habe ich AC Servos verbaut. Die haben ordentlich wumms aber kosten halt auch gleich wieder 100 € und mehr dazu noch netzteil usw.

Wenn der Arduino auch noch neuland für dich ist, wirst du denke ich einiges an zeit rein stecken was nicht wirklich sein muß.

schau mal bei dem hier

https://github.com/KinkyMakers/OSSM-hardware

das ist schon fertig programmiert. zudem hat es ein paar vorzüge die du bei der normalen version nicht so hast.

Bei der Fickmaschine von Kinkymakers ist ein Schrittmotor verbaut, so wie du es wolltest. Der feine Unterschied ist das der Schrittmotor keine Kurbel von 20 cm bewegt sondern den Zahnriemen direkt, dadurch geht die kraft nicht verloren.

wieviel Nm hat denn dein Nema 34? ich hab welche gefunden mit 12NM

über die Kurbel die du haben möchtest bist du da bei einem Scheibenwischermotor deutlich besser aufgehoben. Ich glaub nicht das eine Frau sich beschwert nur weil das Teil dann einen Hub mehr macht als gewünscht.
Klar kannst du über einen Schrittmotor der Frau das Teil dosierter verabreichen aber eine Genauigkeit von kleiner als einem Millimeter wird wohl auch keine Frau bemerken.

Ein kleiner Hinweis. Die klassische Ardunino-Plattform basiert auf Atmel Chips (Atmega 328 oder 2560). Das erwähnte Projekt basiert allerdings auf einem Espressif ESP32. Das sind völlig andere Prozessoren mit völlig anderer Architektur. Programmiert werden diese aber auch in C++. Wenn man es kann, dann ist die Fickmaschine mit diesem Prozessor sofort WiFi-tauglich. Ich programmiere schon lange sowohl auf Atmel- als auch Espressif- Plattformen. Das von mir hier in der Gruppe vorgestellte EStim-Gerät basiert z.B. auf einem Atmega 2560. Die Einarbeitung macht man mal nicht so nebenbei, außer man ist richtig fit im Programmieren von Microcontrollern. Außerdem ist die Arduino-Entwicklungsumgebung dafür Schrott (sorry für den Ausdruck).

Was soll denn genau der Benefit der Fickmaschine sein gegenüber käuflichen Teilen? Die Teile von Stylefetish oder Evil Toys ziehen auch dicke Dildos, auch Doppeldildos, ordentlich durch.

Wenn du den Nema 34 schon hast, dann probier es doch einfach aus, mach deine 10 cm Scheibe drauf und lass ihn mal laufen.
1,2 kg minus den hebel. das wirst du wohl schon mit der Hand anhalten können

Sowas habe ich letztens gebaut.

Das Teil läuft mit einem NodeMCU 8266 Board. Cool. Du steuerst via WiFi?

Esp32, via wifi ist zu viel Totzeit. Muss man schnell ausschalten, ist das zu viel. Unterschätze nicht die Kraft. Einerseits ist diese gewollt, andererseits im Notfall, falls z.b. das Programm nicht macht was es soll, kann das wirklich gefährlich werden.

Ich habe noch Teile die ich für kleine Münze abgeben könnte. Bitte pn bei Interesse. Dann könntest du die gleiche Platine nutzen und somit dem gleichen code

Einen Notaus muss man haben. Das ist zwingend. Sonst ist es einfach nicht sicher. Da hast du recht.

Wie besprochen habe ich den Code online gestellt: https://github.com/dyifm/fm3-public

@*******over

hm, 12Nm - bei einer Kurbel von 5cm Länge sind das 240N.
Da Gewichtskraft gern mit dem Faktor 10 von kg zu N "übersetzt" wird (genauer sind es 9,81) haben wir hier also 24daN - entsprechend etwa 24kg. Das halte mal mit der Hand!
Selbst bei einer Kurbel mit 10cm Radius statt der 5cm wären es noch 12kg (bei einem resultierenden Hubweg von dann 20cm).



@***st

Das Teil schaut gut aus! Verrätst Du bitte mehr darüber?
Was für eine Linearführung, was für ein Linearschlitten ist verbaut? Was für ein Motor?

Sorry für die vielen Fragen, ich habe nur ernshaftes interesse an einer solchen Maschine