Drei mögliche Ursachen fallen mir ein:
1. Kontaktmatte des Beifahrersitzes. Meldet die "belegt" aber das Beifahrer Gurtschloss ist offen, mault der Wagen konsequenterweise. Laut Deiner Beschreibung hat die angeschnallte Handtasche ja nicht geholfen, das macht diesen Fehler eigentlich unwahrscheinlicher.
Ich weiß allerdings nicht, wie die Elektronik auf unplausible Zutände wie Sitzmatte nicht "belegt" aber Gurtschloß zu reagiert....Oder auf ständig wechselnde Zustände (Wackelkontakt) der Sitzmatte oder des Gurtschlosses.
2. Eines der Gurtschlösser meldet nicht zuverlässig "geschlossen". Da würde ich eher auf die Fahrerseite tippen, denn die Beifahrerseite wäre dem Auto solange egal, wie der Sitz sowieso nicht belegt ist.
3. Steckverbinder unterm Sitz (diesen Fehler hatte ich mal bei meinem RX8, nach längerem Stillstand - ja, ich weiß, das ist kein Benz sondern ein geiler Japaner, aber den Stecker haben alle) - Auseinanderziehen, Kontaktspray, wieder zusammenstecken hat geholfen. Geh da aber lieber nicht mit Schraubenzieher o.ä. zum Sauberkratzen ran. Auf diesem Stecker liegt vermutlich auch die Zündleitung zum Sitzairbag, ergo statische Aufladung und den richtigen Pin berühren könnte blöd enden.