39517- Audi TT Verdeckklappen ausbauen / Stellmotor anlernen

Hallo, bei unseren Audi TT lässt sich das Verdeck nur noch manuell öffnen, die rechte Verdeckklappe schließt nicht mehr. Hat jemand Erfahrungen im Ausbau und die Möglichkeit den Stellmotor per Stellglieddiagnose Initialisierung anzulernen?

Das Fahrzeug kann auch Richtung Brandenburg oder Magdeburg gefahren werden, somit ist eine gewisse Flexibilität vorhanden.

Chris