"Sich nur lecken lassen", ist das Fremdgehen?

Ist nicht jede sexuelle Handlung, die nicht im Einverständnis und in der Kenntnis des Partners passiert, fremdgehen?
Wo ist denn der Unterschied zwischen Sex und "nur lecken"?
Für mich fängt schon beim Kuss das fremdgehen an.
So etwas sollte man in meinen Augen nie ohne Einverständnis des Partners tun. Warum auch, denn man kann ja einfach miteinander sprechen. Und wenn der Partner die Wünsche nicht annimmt, die man selbst hat, dann muss man sich halt überlegen, was einem wichtiger ist. Den Partner zu hintergehen ist für mich in keinem Szenario in Ordnung.