Hallo,
es handelt sich um eine Bondagetechnik bei der das Seil durch den Schritt geführt wird. Diese Art Bondage dient nicht der Fixierung des Opfers, sondern soll zu dessen sexueller Stimulierung beitragen.
Die einfachste Schrittbondage geht in etwa so: Ein drei Meter langes Seil doppelt nehmen, dann von hinten um die Taille führen. Die Enden durch die Schlinge führen, dann das Seil zwischen den Beinen (und den Schamlippen) durchführen, und die Enden an der Seilwindung um die Hüfte befestigen. Es darf nicht zu fest sein, sonst ist der Effekt nicht so gut. Das Seil sollte dann zur permanenten Stimulierung führen, aber so, dass das "Opfer" sich durch Reibung am Seil nicht "erleichtern" kann.
Es ist übrigens ein überaus reizender Anblick, wenn das Opfer auch an den Händen gefesselt ist und vergeblich versucht, sich durch entsprechendes Winden zum Orgasmus zu bringen (soweit zum zweiten Teil Deiner Frage: Ich habe sowas schon angelegt... und das Zuschauen macht richtig Spass).
Ein anderer nützlicher Aspekt ist, dass frau die Schrittfessel unter der normalen Kleidung tragen kann, zum Beispiel beim Ausgehen...
Es gibt auch Fesselungen, die den Oberkörper mit einbeziehen, der Sinn ist dann, dass auch alle Bewegungen des Oberkörpers (auch Atembewegungen zum Beispiel) zur Stimulierung des Lustzentrums dienen.