ja wie schon erwähnt
Abwechslung und etwas Sport helfen da ab. 20min in einer Position, da bist aber eigentlich eh sehr ausdauert.
Aber denk mal an andere Situationen im Alltagsleben, in der Arbeit oder im Sport. Gibt es da eine im Kraftaufwand ähnliche Position die Du tatsächlich 20min lang durchhältst ohne die Position verändern zu müssen. Das würde mich wirklich wundern.
Es geht auch ohne aufstützen, von hinten, von der Seite, mit ihr oben von vorne und von hinten, liegend, sitzend, stehend, schaukelnd :).
Lasst einfach eurer Phantasie freien Lauf und probiert, probiert, probiert. Das mit der Phantasie sagt sich so leicht, wenn ihr zu wenige Ideen habt könnt ihr euch immer noch ein Buch kaufen, das Kamasutra empfehle ich aber nicht dafür ist zu wenig praktisch für die heutige Zeit geschrieben (ausser Ihr findet eine adaptierte Fassung).
lg
V