Zur Affärengeschichte: Ich frage mich in solchen Fällen zuerst einmal "warum hast du deine Bedürfnisse deinem Mann nicht erzählt?"
Da bin ich ganz bei TerrorUndChaos, der Weg gemeinsam, und sei es Richtung Polygamie oder gar Polyamorie, wäre auch für mich immer die erste Option. Ist Liebe beiderseits im Spiel, dann müsste ihm auch daran gelegen sein dass du glücklich bist. Genauso wie dir dass er es ist, indem er dich nicht verliert.
Affären machen es jedenfalls logistisch, zeitlich und vor allem emotional auf Dauer immer komplizierter. Immer. Ohne Ausnahme.
Aber das dürftest du eh wissen, insofern gilt da jetzt ja eh nur noch "Augen zu und durch".
Zum Thema selbst: Wie lernt man es? Indem man es ausprobiert!
Im Netz würde ich mir an eurer Stelle höchstens mal grundlegende Sicherheitshinweise ansehen. Also, wo man beim Fesseln auf keinen Fall fesseln sollte (als Anfänger um den Hals beispielsweise), wo man definitiv nicht hinhauen sollte, welche Kerzen man besser nicht verwendet, solche Dinge.
Als Recherche empfehle ich auch als Suchbegriffe hier "Safewort" und "Ampelcode". Kann nützlich sein, muss es nicht, kann aber nicht schaden.
Ansonsten aber ist die Fantasie der beste Lehrmeister! Sie sich gegenseitig erzählen, diese Fantasien, und eben sehen ob sie sich umsetzen lassen. Neugierde ist da der zweite Motor, wenn diese da ist, kann doch gar nicht viel schiefgehen.
Und dann, last but not least: Klein anfangen.
Also nicht gleich die Bullwhip kaufen sondern erstmal den Flogger, nicht 200 Meter Seil sondern eben erstmal zehn besorgen, nicht 500 Euro für SM-Geschirre, sondern die Fantasie mit in den Baumarkt nehmen und dort sehen, was sich zweckentfremden ließe.
Hätte ich meine Fantasie nicht mitgenommen, hätte ich nie erfahren wie im sprichwörtlichen Sinne
geil Zahnstocher sein können.