Ich habe mich mal vor einer Weile mit der Frage auseinandergesetzt und dabei recht interessante Wahrheiten erfahren:
1) Es ist erlaubt, nackt im Auto zu fahren. Zwingend vorgeschrieben sind nur zwei Bedingungen: Angeschnallt sein und als Fahrer festes Schuhwerk.
2) Knebel und/oder eine Maske wie Augenbinde kann unter "Vortäuschung einer Straftat" laufen. Wenn die Polizei einen so sieht, kann es eine saftige Strafe geben, wenn jemand die Polizei deswegen holt kann der Polizeieinsatz in Rechnung gestellt werden.
3) "Erregung öffentlichen Ärgernisses" wird es dann, wenn Top z.B. an der Autobahnraststätte die Tür öffnet und andere Personen diese sehen, vor allem wenn sie nackt sein sollte. Bleibt die Tür aber zu, ist es das noch nicht.
Daraus ergibt sich, wie man's machen kann: Sub muss angeschnallt bleiben, Augenbinden sollte man besser tarnen (z.B. geschwärzte Brille / Sonnenbrille über der Augenbinde) und einen Knebel besser nur dann benutzen, wenn Außenstehende eh nicht hineinsehen können (z.B. bei getönten Fenstern).
Wenn bei einem Unfall Sub sich nicht selbst befreien kann und deswegen was passiert, gibt's natürlich auch noch rechtliche Konsequenzen. Das aber zähle ich unter "allgemeines Lebensrisiko", denn auch zuhause können unzählige Unfälle passieren (Herzinfarkt von Dom und fällt tot um, etc.). Wenn es danach ginge, dürfte man niemanden nirgendwo fesseln dürfen.
Was die Sicherheit angeht, würde ich eine geknebelte Person aber nicht auf den Rücksitz verfrachten. Man stelle sich einen Würgereflex vor, dem kann Dom dann ja gar nicht entgegenwirken, weil gleichzeitig fahren und Knebel entfernen funktioniert hier nicht.
Das klappt bei Sub als Beifahrer deutlich besser.
Ich persönlich würde passiv aber den "Zusatzkick Knebel" auch gar nicht benötigen. Nichts sehen können beim Fahren und/oder gefesselt sein reicht da schon völlig aus.