Mit Vorspiel ist in der Frage ja wahrscheinlich alles gemeint, was an Erotik und Zärtlichkeit vor der Penetration stattfindet.
Nur dass klar ist über was ich schreibe...
Bei uns kann das ganz verschieden sein, oft Küsse, streicheln, Oralsex in ganz verschiedenen Intensität und Dauer. Manchmal liegt der Reiz aber gerade darin, schnell und rauh "zur Sache" zu kommen. Irgendwo, ganz spontan mit Klamotten. Manchmal baut sich erotische Spannung nämlich ganz oder fast ohne Berührung auf.
Manchmal war ich über den Tag schon so mit Berührung (ohne sexuellen Kontext) überreizt, dass wir den Gaul sozusagen von hinten aufzäumen mussten: mit Penetration anfangen, zarte Berührung konnte ich an solchen Tagen erst genießen als sich bei mir eine gewisse Entspannung durch gefickt werden eingestellt hatte.
Von Gestaltung mag ich nicht sprechen, es gibt nämlich keinen Plan, alles ergibt sich aus dem Moment.