Nur ein Gedanke..
Ich hab eben versucht mich in ihn "reinzudenken", Ergebnis war in etwa, dass er dich liebt (gut soweit) und vermutlich deine Wünsche in jeder Hinsicht erfüllen will (ebenso gut).
Das Problem is aus meiner Sicht folgendes:
Er is bemüht und will vermutlich auch (so mir nichts dir nichts bekommt man(n) normalerweise keine Erektion) den Sex mit dir - andererseits weiß er so gut wie du, dass sobald du ihn anfasst seine Erektion beim Teufel is.
Folge daraus wäre (zumindest bei mir so) dann, dass er sich das nächste Mal unter Druck setzt dass ihm das nicht nochmal passiert - verständlich aber genauso der Erektionskiller schlechthin.
Wenn das Spielchen jetzt nicht nur über Wochen und Monate sondern Jahre geht, dann hat er (reine Vermutung) er vermutlich unbewusst das Schema des Ganzen (Erektion => Anfassen => Erektion weg) verinnerlicht aus dem es natürlich keinen so leichten Ausweg gibt, denn er weiß ja dass das Spielchen jedes Mal gleich abläuft (immerhin wurde er oft genug bestätigt)
Ergo muss er aus dem ganzen Teufelkreis und diesem (im Endeffekt schlicht und ergreifend erlernten) Schema raus.
"Einfachste" Möglichkeit wäre eventuell in die Gegenrichtung zu "konditionieren": Statt dem Spielchen "Wir wollen poppen" das Spielchen "Wir wollen Spaß" machen.
Das Ganze wird vermutlich dauern - bis er irgendwann (vermutlich auch nur unbewusst) wahrgenommen hat "ok, ich MUSS meine Erektion nicht halten um mit ihr Sex zu haben" sondern er sich soweit entspannt auf den Sex einlassen und freuen kann.
Oder kurz: Er hat über sehr sehr lange Zeit die sehr sehr schlechte Erfahrung gemacht, dass sobald du ihn anfasst seine Erektion beim Teufel is und es jedes Mal so sein wird und das eine Tatsache für ihn geworden ist. Er wird also vermutlich kaum noch glauben dass es jemals wieder anders werden wird.
Vielleicht hilft es also, ihm zu zeigen, dass es für dich völlig ok ist nur zu fummeln (du schreibst ja dass dir das auf Dauer nicht reicht) und so ein wenig Druck von ihm zu nehmen.
Natürlich weiß ich nicht, ob du das schon versucht hast und ich hab wie gesagt nur versucht mich in seine Situation reinzuversetzen wie ich reagieren würde (denn er agiert ja eigentlich auch nicht mehr) - trotzdem alles Gute.
So far..