Tipps für tarnbare Fesselbefestigungen gesucht

Metall-Gewindehülsen in die Wand einlassen. Am besten fest einzementieren bzw. einkleben. Nicht zu kurz, nicht zu dünn, damit das zuverlässig hält. Ich würde mal so über M12 oder noch größer nachdenken, bei entsprechener Länge und entsprechend stabilen Wänden bzw. Decken reicht das dann u.U. sogar für Suspensions (aber Vorsicht, da gibt's einiges zu beachten).

In diese Hülsen kannst Du dann je nach Bedarf metrische Schrauben eindrehen und auch zerstörungsfrei wieder lösen. An normalen Tagen hängt da meinetwegen ein kleines Wandregal oder eine Vitrine für Deine Schwerter dran. An den "besonderen" Tagen ein Andreaskreuz oder schlicht Ringösen...

"Er"

Ich habe für die Deckenhaken M10-Gewindehülsen in der Decke eingelassen und für die "normalen" Tage ich da der Rauchmelder drüber.

Für die Festigkeit kommt es natürlich auf die Beschaffenheit der Wand an:
Beton, Ziegel, etc.

Eine feine Sache sind Schwerlastanker oder Schrauben die auf einer Seite in den Dübel geschraubt werden und auf der anderen Seite ein metrisches Gewinde haben.
Bei beiden kannst du dann bei Bedarf das passende aufschrauben

Und das Thema "Körperschall" beachten.
Die Geräusche die du da in die Wand einleitest, hört man im ganzen (!) Haus.
Und die könnten ja evtl. nicht so bürotypisch sein.

Und hier zum Vorschlag oben gleich eine Vorlage: