Ich denke, an dem Punkt, an dem sie "es nicht mehr aushält", seid Ihr schon auf dem richtigen Weg. Frag sie mal, ob sich das so anfühlt wie wenn man niesen muss. Es kitzelt in der Nase, die Augen beginnen zu tränen, man verzieht das Gesicht... und wenn dann endlich der HATSCHIIIII-Ausbruch kommt, ist es erleichternd. So ähnlich, nur eben an anderen Körperteilen, großflächiger und stärker, ist es auch mit dem Orgasmus. Nur eben, dass sie das starke HATSCHIIII nicht zulässt und vorher aufhört.
Dass sie es nicht aushält liegt daran, dass sie nicht weiß, wie es weiter geht - diese sehr starken, unbekannten Gefühle machen Angst und lassen sie krampfen.
Dass Ihr an diesen Punkt nur durch fingern oder lecken kommt, ist auch "normal" für Eure Situation. Du stimulierst den Kitzler, das ist das kleine Knöpfchen oberhalb des Scheideneinganges, und da laufen sehr viele Nerven-Enden zusammen. Sehr viele Frauen erreichen ihr ganzes Leben lang nur dann einen Orgasmus, wenn dieser Punkt mit stimuliert wird. Das geht, indem Du beim GV z.B. in der Missionarsstellung etwas nach oben rutscht, so dass Du beim "reingehen" ihren Kitzler streifst. Oder, indem sie auf Dir sitzt und sich selbst dabei mit den Fingern streichelt. Einen rein vaginalen Orgasmus ohne die Hilfe dieses magischen "Knöpfchens" zu bekommen, ist was für Fortgeschrittene - die Frau muss lernen, mit ihrem Körper und ihren Gefühlen umzugehen. Ich habe das erst mit Anfang 30 gelernt.
Vielleicht hältst Du Deine Freundin mal ganz lieb im Arm, lässt sie kuscheln, und sie versucht es selbst, sich über den Punkt, wo sie meint, es nicht mehr aushalten zu können hinaus zu streicheln. Betrachtet es als einen Weg - man kann ihn in ganz kleinen Schritten gehen.
Nicht umsonst sagen viele (auch ich), dass der richtig gute Sex erst ab Mitte 30 kommt. (Was natürlich niemand mit Mitte 20 glauben mag :-)))