Wie sanft oder weich soll er denn sein?
Ich denke, dass es erstmal eine Materialfrage ist, bevor man mehr ins Detail geht.
Ein "bischen weicher" als Metall, Glas oder Hartplastik ist meiner Meinung nach Silkon.
Ich habe Plugs aus Silikon, die zwar einerseits relativ "unwabbelig" sind, trotzdem kann man sie auch eindrücken, stark verbiegen und die Oberfläche empfinde ich als ziemlich "sanft und angenehm".
Wenn er mit Saugfuß sein soll, dann darf er bestimmt aber auch nicht zu "wabbelig" wie Jelly sein.
Villeicht wäre für dich, wenn dir schon mehrmals das Material nicht gefallen hat, die beste Lösung, mal in ein Ladengeschäft zu gehen und dort mal "probezufühlen".
Über das Internet ist das finde ich nicht so einfach zu sehen, wie der Dildo sich genau anfühlt.