Ich habe das schon erlebt ...im Rahmen von Tantrakursen. Da kennt man die anderen Teilnehmer auch schon und ist sich nicht fremd.
Es ist eine sehr intensive Erfahrung.
Man bleibt auch selbstbestimmt, denn man kann selber entscheiden, ob man sich eher an den Rand der Gruppe begibt oder in die Mitte geht ...oder ob man am Anfang abwartet und sitzen bleibt.
Es gibt verschiedene Varianten. In Ganzkörperanzügen, normalen Klamotten, nur mit Lunghi (Tuch) bekleidet, nackt oder nackt mit Unmengen an Öl. Vielleicht habe ich nicht alle aufgezählt, aber das sind die, die ich kenne...
Gleich ist für alle die Regel, das es um Körperkontakt und nicht um Sex geht. Was bedeutet, dass Körperöffnungen tabu sind...und das wurde auch bei den von mir besuchten Kursen eingehalten.
Sicher gibt es auch weiterführende "Kuschel"treffen, die aber dann eine andere Intention haben.
Ich denke, die meinte der TE aber nicht...
Für mich waren das sehr besondere und wichtige Erfahrungen muss ich sagen...
Und ich bin im allgemeinen kein Mensch, der vom Körperkontakt her reduziert ist... Wie muss es dann erst für die Menschen sein, die wenig oder kaum Körperkontakt in ihrem normalen Leben haben...
Ich hoffe, ich konnte mit meinen Erfahrungen damit etwas weiterhelfen.