Orgasmus beim Reiben trotz Jeans?

Also habe im Sommer diesen Jahres folgendes erlebt. Ich bin mit dem Fahrrad zu einer Bekannten gefahren. Als ich wieder zurückgefahren bin, habe Ich im Wald, mein Kumpel mit seiner Freundin gesehen. Am vorbeifahren habe ich gesehen, das mein Kumpel normal auf der Bank saß und seine Freundin auf im saß, aber mit Blick zu ihn (ähnlich wie die Reiterstellung), was man sehen konnte war, dass Sie sich offensichtlich am Freund rieb, in dem sie vor und zurück ging. Die beiden hatten mich nicht wahrgenommen. Zwei Tage später habe Ich meinen Kumpel (mit dem Ich über alles reden kann) angesprochen, er hat mir erzählt, das sie sich, wie vermutet an ihm masturbiert hatte, das krasse dabei, beide sind fast zu selben Zeit ,,gekommen''. Beide hatten im Übrigen eine Jeans an, und es war schon fast dunkel draußen.

Jetzt die Frage an die Frauen, habt ihr das auch schon mal gemacht?

Braucht ihr Penetration oder direkten Körperkontakt um zum Orgasmus zu kommen?

Und an die Männer, habt ihr das auch schon mal gesehen?
Und wie war eure Reaktion?

Gruß Timiboy95