Also ich spreche jetzt mal als Sub, die (zumindest wenn ich das richtig verstanden habe) diese Position auch schon erleben durfte:
Ja, bequem geht anders...
Da ich etwas Probleme beim Knien allgemein habe, durfte ich mir Kissen unter die Knie legen. Super Idee... da dadurch die Beine natürlich total auseinander gerutscht sind. Hat den Vorteil: keine Gleichgewichtsprobleme (wobei ich mich frage, wie man die in der Position überhaupt haben kann, und ich habe keinen sehr guten Gleichgewichtssinn). Nachteil: Schmerzt an den Sehnen der Oberschenkelinnenseite und ich habe ständig versucht mich wieder etwas hoch zu rappeln. Spagat kann ich leider nicht...
Ich hatte allerdings auch nicht das Gefühl, dass mir die Kniekehlen eingedrückt worden wären. Hat sie den Po hoch gestreckt oder saß eher auf den Füßen? Wenn zweiteres der Fall war: Auf einen hohen Po bestehen. Dann werden auch die Beine nicht taub... da wird ja nichts eingeklemmt (zumindest so, wie ich das gerade vor Augen habe. Außer die Fesseln waren zu fest... bei mir waren es Manschetten, keine Seilfesseln)
Wenn Dir das Bett zu hoch ist (und ich denke mal, dass das ZU weich sein könnte und sie noch unbequemer und wackeliger knien muss), dann lieber eine dicke Decke drunter und EIN Kissen unter beide Knie oder eine weitere zusammen gefalltete Decke (damit sie nicht auseinander rutscht). Die Beine etwas gespreizt (Du willst ja vermutlich auch überall gut dran kommen
) und das hilft auch beim Ballance halten.
Alternativ wäre vielleicht eine stehende Position, in der Du ihr die Arme unter der Decke befestigt ganz gut. Dann wird nichts eingeklemmt, und ihre Arme/Hände sind Dir nicht im Weg.
Oder die Arme nach vorne wegstrecken, wenn sie kniet, so dass sie sich darauf etwas abstützen kann. Das ist dann auch nicht so "aua" im Genick, weil man immer irgendwie blöd auf dem Kopf liegt.
Noch eine Alternative: Über einen Tisch bebäugt. Füße an den hinteren Tischbeinen fixieren, die Arme vorne... dabei am besten eine Decke unter die Hüfte, sonst klemmt sich da vielleicht auch was ein und es wird zu unbequem.
Ich gehe jetzt mal davon aus, dass sie das Ganze grundsätzlich schon gut und geil findet und es nur ihre Reflexe sind, die Dir bzw. Euch im Weg stehen. Ansonsten... lieber sein lassen.