Obwohl die Frage vermutlich eher an Frauen gerichtet war, hier mal meine 2 ct.
Einfach verschiedene Sachen ausprobieren, die Reaktionen beobachten und das weiter machen, was die positivsten Reaktionen hervorgerufen hat. Wenn Frau kein erkennbares Feedback gibt - dumm gelaufen (wenn die Glaskugel gerade in Reparatur ist). Patentrezepte gibt es hier nicht, da jede Frau anders ist.
Es kann auch nicht schaden, sich etwas über die weibliche Anatomie (für diesen Zweck primär die unterhalb des Bauchnabels) schlau zu machen (Hint: die Klitoris ist viel größer, als man denkt). Dann kann man selbst kompetent abschätzen, welche Sachen sich vermutlich für die Dame gut anfühlen.
Auch nicht unwichtig ist die Kenntnis über die eigene Anatomie. Ist dein Penis nach unten gebogen, wirst du vermutlich eher mit Variationen von Doggy gute Ergebnisse erzielen. Ist er nach oben gebogen, dann eher mit Missionarsstellung und Konsorten. Ist er überhaupt nicht gebogen, hat nur die Dicke einen Einfluss auf die Stimulation.
Eine wichtige Frage, die es so früh wie möglich zu klären gilt (egal ob verbal oder experimantell) ist, ob die Dame eher empfänglich für klitorale oder vaginale Reize ist. Sonst kanns schnell passieren, dass man sich voller Enthusiasmus auf das für die jeweilige Dame völlig falsche Lustzentrum stürzt. Will heißen, dass man entweder stundenlang sinnlos rumrammelt oder sich ohne Erfolg die Zunge wund leckt.