Wie kann ich Fesseln am Sofa anbringen?

Hallo, meine Freundin und ich sind daran interessiert uns ein Fesselset anzuschaffen, jedoch ist das Problem, dass wir beide lediglich Sofas und keine Betten haben, an denen man sowas befestigen könnte.

Meine Frage ist, ob ihr noch eine Idee habt, wie man das dennoch möglichst geschickt umsetzen könnte.
Wir verfügen halt nur über Sofas ohne irgendwelche Stangen, Pfeiler etc. , an denen man irgendwas festbinden könnte. Auch Haken in die Nähe bohren können wir leider nicht.
Meine Idee wäre soweit, dass man sich 4 Stangen (Besenstiele, Eisenstangen...) besorgt und an dem einen Ende eine Art Fuß montiert, den man unter die Sofafüße schiebt (also nur eine kleine Platte rangeschraubt an die Stange) und er somit schon mal steht und auch etwas an Zugkraft aushalten kann... Am anderen Ende befestigt man dann einen Haken, durch den man ein Seil oder halt einen anderen Haken ranmachen kann.

Klingt alles sehr theoretisch, deshalb frage ich hier mal was ihr davon haltet oder bessere Ideen habt, wie man das doch einfacher anstellen könnte.

MfG