Vorschlag 1:
Seil unter dem Bett oder der Matratze durchziehen, so dass links und rechts ein Ende übersteht.
Aufs Bett knieen, mit den Händen an die Fußgelenke, Hand- und Fußgelenke miteinander verbinden. Manschetten tun da gute Dienste, kann man auch abschließbar und ausbruchsicher machen.
Jetzt die Handfußgelenkfesseln rechts und links mit dem Seil verbinden und schön stramm ziehen.
Wehren wird da definitiv schwierig.
Vorschlag 2:
Wieder das Seil durchziehen, oberhalb der Matratze aber eine grobgliedrige Kette einspannen.
Mach das am Kopf- und Fußende, so dass oben und unten fest eine Kette auf die Matratze gespannt ist.
Und dann sieh zu, dich gut dran festmachen zu lassen.
Oder eine Kette in der Mitte des Bettes, und in ähnlicher Haltung wie Vorschlag 1 dran festmachen.
Ist sozusagen wie ein Andreaskreuz im Liegen.
Kannst noch mit nem Gürtel um den Bauch o.ä. großes Zappeln und Winden vermeiden.